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根據聚氨酯的水性化方法劃分
根據制備方法有多種分類。舉例如下。
⑴自乳化法和外乳化法
自乳化法又稱內乳化法，是指聚氨酯鏈段中含有親水性成分，因而無需乳化劑即可形成穩定乳液的方法。
外乳化法又稱為強制乳化法，若分子鏈中僅含少量不足以自乳化的親水性鏈段或基團，或完全不含親水性成分，此時必須添加乳化劑，才能得到乳液。
比較而言，外乳化法制備的乳液中，由于親水性小分子乳化劑的殘留，影響固化后聚氨酯膠膜的性能，而自乳化法消除了此弊病。水性聚氨酯的制備以離子型自乳化法為主。
水性PU比溶劑型PU運用低成本、無污染、易解決、黏合效果非常的好，在膠黏劑及涂料領域有非常好的發展前景。PU正離子高聚物對和丁苯橡膠表層均具備非常好粘合性，可用于鞋品的生產制造。
水性PU關鍵用作家具油漆、自泳漆、電沉積涂料、工程建筑涂料、打印紙張解決涂料、玻纖涂料等
此外水性涂料也有一些獨特主要用途，如用作安全玻璃的正中間涂層，以做成不的安全玻璃，普遍用于車輛、飛機場、貨輪或航空航天儀器設備。
水性分散化體關鍵用作金屬材料涂料，如正離子型電沉積涂料被普遍用于汽車底漆，以提升車身的耐腐蝕特性。
復合乳液聚合法有兩種工藝:
⑴互穿聚合網絡(Interpentrating Polymer Network)。體系中至少有一組分為交聯結構，在分子水平上發生作用，如以酯單體作為合成聚氨酯預聚體的，然后再在聚氨酯乳液中進行聚合即制得酯改性聚氨酯的互穿網絡型乳液。
⑵在水性聚氨酯乳液中加入酯不飽和單體進行自由基聚合， 形成所謂核-殼型酯改性水性聚氨酯的復合乳液。陳義芳采用酯單體作為聚氨酯溶劑制得IPN 結構的酯改性的聚氨酯乳液，研究表明其涂膜具有良好的耐水性及耐污染性。楊建文等將具有羥基側基的樹脂與含有殘留異基的聚氨酯酯進行接枝反應，經胺中和后，用水分散形成自乳化水性體系。研究表明當接枝樹脂中聚氨酯含量在30%~50%時，光固化涂層具有較好的硬度、耐溶劑性和耐水性。
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