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除了外加的高分子增稠劑外，影響水性聚氨酯粘度的重要因素還有離子電荷、核殼結構、乳液粒徑等。聚合物分子上的離子及反離子(指溶液中的與聚氨酯主鏈、側鏈中所含的離子基團極性相反的自由離子)越多，粘度越大;而固體含量(濃度)、聚氨酯樹脂的分子量、交聯劑等因素對水性聚氨酯粘度的影響并不明顯，這有利于聚氨酯的高分子量化，以提高膠粘劑的內聚強度。與之相比，溶劑型聚氨酯膠粘劑的粘度的主要影響因素有聚氨酯的分子量、支化度、膠的濃度等。相同的固體含量，水性膠粘劑的粘度較溶劑型膠粘劑小。
按應用方式分
水性聚氨酯膠黏劑按應用方式可分成單組分及雙組分兩大類。可立即應用，或不用交聯劑就可以獲得所需應用性能的水性聚氨酯稱之為單組分水性聚氨酯膠黏劑。若獨立應用不可以得到需要的性能，務必加上交聯劑;或是一般單組分水性聚氨酯加上交聯劑后能提升粘合性能，在這種狀況中，水性聚氨酯主劑和交聯劑二者就構成雙組分管理體系。以吸水性官能團的特性分
依據聚氨酯材料分子結構主鏈或碳鏈上是不是帶有正離子官能團，即是不是屬離子鍵高聚物(離聚物)，水性聚氨酯可分成陽離子型、正離子型、非無機化合物。含陰、正離子的水性聚氨酯又稱之為離聚物型水性聚氨酯。
法和預聚體法的主要區別是，在法中，聚氨酯先預聚成分子量較大的預聚體，由于分子量大的預聚體粘度大，必須稀釋降低粘度;而預聚體法中根據需要可加或不加少量等溶劑。這兩者的概念有所交叉，有的乳化方法既屬法又屬預聚體法。
熔融分散法又稱熔體分散法、預聚體分散甲醛擴鏈法。預先合成含叔胺基團(或離子基團)的端NCO基團預聚體，再與尿素(或氨水)在本體體系反應，形成聚氨酯雙(或含離子基團的端脲基)低聚物，并加入氯代酰胺在高溫熔融狀態繼續反應，繼續季胺化。聚氨酯雙離聚物具有足夠的親水性，加酸的稀水溶液形成均相溶液，再與甲醛水溶液反應進行羥化，含羥的聚氨酯嚴能在50-130℃用無限水稀釋，形成穩定乳液。當降低體系的pu值時，能在分散相中進行縮聚反應，形成高分子量聚氨酯。含離子基團的端NCO預聚體形成端脲基或基聚氨酯低聚物后，則直接在熔融狀態乳化于水，再加甲醛水溶液進行羥化及擴鏈反應。
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