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水性聚氨酯膠是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的膠粘劑，有人也稱水性聚氨酯膠為水系聚氨酯膠或水基聚氨酯膠。
水性聚氨酯膠依其外觀和粒徑，將其分為三類:
聚氨酯水溶液(粒徑
聚氨酯分散液(粒徑0.001-0.1 um，外觀半透明)
聚氨酯乳液(粒徑>0.1 ，外觀)。
水性聚氨酯膠優勢是以水為基本介質，具有不燃、氣味小、不污染環境、節能、操作加工方便等優點，已受到人們的重視。目前，水性聚氨酯的核心技術受技術壁壘而依舊被國外公司所控制，國內水性聚氨酯膠的價格成本較高，產品水平也參差不齊。
⑴按原料及構造可分成聚氨酯乳液、酯聚氨酯乳液、多異乳液、封閉性聚氨酯乳液。聚氨酯乳液就是指以低聚物、擴鏈劑、二異為原料，以一般方式 制取的聚氨酯分散化強電解質所產生的乳液。酯聚氨酯乳液一般指在乙烯基樹脂溶液或乳液中添加異而產生的乳液，是組份體系。多異乳液就是指含親水性基團多異乳狀液強電解質，或多異的有機化學水溶液分散化于含破乳劑的水而產生的乳液，也是組份即用即配體系，可用期較短。封閉性異乳液就是指分子結構中帶有被封閉式的異基團的聚氨酯乳液，是一種平穩的雙組分體系。在制取聚氨酯乳液時司引進封閉式異基團，也可做成封閉式異基團成分高的乳液，用以和別的乳液體系共混，起化學交聯功效，水份蒸發后加溫化學交聯。
⑵含封閉異氨酸酯的水性聚氨酯涂料。該涂料的成膜原料由多異組分和含羥基組分兩部分組成。多異被或其它含單官能團的活潑氫原子的化合物所封閉，因此兩部分可以合裝而不反應，成為單組分涂料，并具有良好的貯藏穩定性。多異組分與、丙二酸酯、己內酰胺等封閉劑反應生成氨酯鍵，而氨酯鍵在加熱的情況下又裂解生成異，再與羥基組分反應生成聚氨酯。因此封閉型聚氨酯水性涂料的成膜就是利用不同結構的氨酯鍵的熱穩定性的差異，以較穩定的氨酯鍵來取代較弱的氨酯鍵。封閉劑的種類很多，但是芳香族異水性聚氨酯涂料主要用或。脂肪族水性聚氨酯漆則不用酚類，以免變色，可采用乳酸乙酯、己內酰胺、丙二酸二乙酯、乙酰、乙酰等;
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