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⑴陰離子型水性聚氨酯又可細分化為磺酸型、羧基型，以主鏈含正離子基團的占多數。大部分水性聚氨酯以含羧基擴鏈劑或含磺酸鹽擴鏈劑讓人羧基正離子及磺酸正離子。
⑵陽離子型水性聚氨酯一般就是指碳鏈或主鏈上帶有銨離子(一般為季銨離子)或锍正離子的水性聚氨酯，絕大部分狀況是季銨正離子。而碳鏈含銨離子的水性聚氨酯的制取一般以選用含叔胺基團擴鏈劑為主導，叔胺及其仲胺經酸或化實驗試劑的功效，產生親水性的銨離子。還可根據含羥基的聚氨酯材料與及酸反映而產生銨離子。
⑶非離子型水性聚氨酯，即分子結構中沒有正離子基團的水性聚氨酯。非離子型水性聚氨酯的制取方式 有:①一般聚氨酯材料預聚體或聚氨酯材料有機化學水溶液在破乳劑存有下開展高剪切應力強制性乳狀液;②做成分子結構中帶有非離子型親水性鏈段或親水性基團，親水性鏈段一般是低中含量聚，親水性基團一般是羥。⑷復合型
聚氨酯膠粘劑分子式中另外具備離于型及非離子型親水性基團或鏈段。
以聚氨酯原料分
按主要低聚物多元醇類型可分為聚醚型、聚酯型及聚烯烴型等，分別指采用、聚酯多元醇、聚丁二烯二醇等作為低聚物多元醇而制成的水性聚氨酯。還有聚醚-聚酯、聚醚-聚丁二烯等混合 以聚氨酯的異原料分，可分為芳香族異型、脂肪族異型、脂環族異型。按具體原料還可細分，如TI型、HDI型，等等。浙江羅星實業有限公司，成立于2005年，是一家以生產和銷售皮革及人造革用化學產品的專業化工公司。主營皮化產品.包括皮革化工,皮革化料,水性色漿,水性油墨,水性聚氨酯類產品;水性pu樹脂產品;功能性助劑產品;服裝革用化料,車輛革用化料,箱包革用化料,pvc，半pu革用化料,家具沙發革化料,噴涂用化料,合成革用化料,壁紙用化料,水性色漿,親水有機硅,皮革處理劑產品,干法產品;涂飾產品,環保產品質量優異,遠銷海外
這種方法也叫前交聯法，缺點是易使預聚物黏度增大，較難分散在水中，影響乳液的穩定性。新型交聯劑和多官能團擴鏈劑的篩選與合成的研究相當活躍，已成為提高水性PU物理機械性能和耐水性能的主要途徑之一。另一種方法為聯法，采用帶羧的陰離子PU乳液進行交聯，交聯反應發生在PU分子的羧基上，有氮丙啶、碳化以及金屬鹽類化合物，在室溫條件下進行交聯。這類交聯劑一般在使用PU乳液時加入，因其交聯反應速率很快，短時間內產生凝膠而破乳。聯法可成功解決PU乳液涂膜的親水性問題，但因外加交聯劑，組成雙組分涂飾劑給施工帶來不便，此方法使用較少。
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