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水性聚氨酯膠是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的膠粘劑，有人也稱水性聚氨酯膠為水系聚氨酯膠或水基聚氨酯膠。
水性聚氨酯膠依其外觀和粒徑，將其分為三類:
聚氨酯水溶液(粒徑
聚氨酯分散液(粒徑0.001-0.1 um，外觀半透明)
聚氨酯乳液(粒徑>0.1 ，外觀)。
水性聚氨酯膠優勢是以水為基本介質，具有不燃、氣味小、不污染環境、節能、操作加工方便等優點，已受到人們的重視。目前，水性聚氨酯的核心技術受技術壁壘而依舊被國外公司所控制，國內水性聚氨酯膠的價格成本較高，產品水平也參差不齊。
⑵預聚體法、法、熔融分散法
自乳化法制水性聚氨酯的方法有預聚體分散法和法。預聚體法即在預聚體中導人親水成分，得到一定粘度范圍的預聚體，在水中乳化同時進行鏈增長，制備穩定的水性聚氨酯(水性聚氨酯-脲)。
法屬于溶液法，是以稀釋或溶解聚氨酯(或預聚體)，再進行乳化的方法。在溶劑存在下，預聚體與親水性擴鏈劑進行擴鏈反應，生成較高分子量的聚氨酯，反應過程可根據需要加人溶劑以降低聚氨酯溶液粘度，使之易于攪拌，然后加水進行分散，形成乳液，后蒸去溶劑。溶劑以、甲乙酮居多，故稱為法。
水性PU分散體已在通用溶劑型PU所覆蓋的領域大量使用，成功地應用于輕紡、皮革加工、涂料、木材加工、建材、造紙和膠粘劑等行業。
皮革工業加工中PU乳液涂飾后的皮革，具有光澤度高、手感好、耐磨耗、不易斷裂、彈性好、耐低溫性能和耐撓屈性能優良等特點，克服了類樹脂涂飾劑'熱粘冷脆'的缺陷。
此外，在紡織品涂層整理中有廣泛的應用。水性PU對紡織品的成膜性好、粘接強度高、能賦予織物柔軟、豐滿的手感，改善織物耐磨性、抗皺性、回彈性、通透性和耐熱性等。
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