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水性聚氨酯膠粘劑的性能特點與溶劑型聚氨酯膠粘劑相比，水性聚氨酯膠粘劑除了上述的無溶劑臭味、無污染等優點外，還具有下述特點。
(1)大多數水性聚氨酯膠粘劑中不含NCO基團，因而主要是靠分子內極性基團產生內聚力和粘附力進行固化。而溶劑型或無溶劑單組分及雙組分聚氨酯膠粘劑可充分利用NCO的反應、在粘接固化過程中增強粘接性能。水性聚氨酯中含有羧基、羥基等基團，適宜條件下可參與反應，使膠粘劑產生交聯。
按應用方式分
水性聚氨酯膠黏劑按應用方式可分成單組分及雙組分兩大類。可立即應用，或不用交聯劑就可以獲得所需應用性能的水性聚氨酯稱之為單組分水性聚氨酯膠黏劑。若獨立應用不可以得到需要的性能，務必加上交聯劑;或是一般單組分水性聚氨酯加上交聯劑后能提升粘合性能，在這種狀況中，水性聚氨酯主劑和交聯劑二者就構成雙組分管理體系。以吸水性官能團的特性分
依據聚氨酯材料分子結構主鏈或碳鏈上是不是帶有正離子官能團，即是不是屬離子鍵高聚物(離聚物)，水性聚氨酯可分成陽離子型、正離子型、非無機化合物。含陰、正離子的水性聚氨酯又稱之為離聚物型水性聚氨酯。
根據聚氨酯的水性化方法劃分
根據制備方法有多種分類。舉例如下。
⑴自乳化法和外乳化法
自乳化法又稱內乳化法，是指聚氨酯鏈段中含有親水性成分，因而無需乳化劑即可形成穩定乳液的方法。
外乳化法又稱為強制乳化法，若分子鏈中僅含少量不足以自乳化的親水性鏈段或基團，或完全不含親水性成分，此時必須添加乳化劑，才能得到乳液。
比較而言，外乳化法制備的乳液中，由于親水性小分子乳化劑的殘留，影響固化后聚氨酯膠膜的性能，而自乳化法消除了此弊病。水性聚氨酯的制備以離子型自乳化法為主。
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